新型智能工业机器人研发平台
所属部门 服务机器人研究中心 研发平台负责人 熊蓉
投入使用日期 2017年7月 负责人联系方式 手机:057187952750
实验技术人员 梅东文 张晴 邮箱:rxiong@zju.edu.cn
平台简介

       新型智能工业机器人研发平台是构建模拟工业环境和工业作业需求的实验平台,包括用于研究工业环境无轨移动的新型移动机器人及用于研究多机器人高效调度的智能仓储移动机器人,系统总投资约450万元。安装地点位于浙江大学昆山智能装备产业园B栋北楼一楼,平台占地面积约300平米。

      新型智能工业机器人研发平台由9台智能仓储移动机器人,10个拣选车,9套充电桩和1套多机器人调度系统、1套智能仓储管理系统、1套监控系统,1个自动上料对接码头和1个自动下料对接码头构成。机器人采用激光+视觉自主定位导航技术,具备自主构建2D电子地图的功能,通过自身的激光传感器、里程计、视觉传感器等多传感器融合技术,确定小车在绝对坐标的实时位置和姿态,搜索出一条最优的路径,同时也能够控制平台沿着规划的路径进行行走。无需铺设磁条,无需安装激光反射板等辅助装置,可大大降低企业的安装成本和维护成本,具有面向智能制造的需求。该平台具有整合人力资源、提高物流效率,节约生产空间等多项积极作用。

 

主要性能指标

电源类型:磷酸铁锂电池

轮胎类型:聚氨酯/橡胶

负载方式:潜入式

行驶速度:最大速度1.2m/s,运行速度可调

尺寸:800 mm*600mm

转弯半径:0 mm

负载能力:300kg

安全系统:激光停障+急停按钮+防撞机构

与拣选车对接方式:朝上摄像头识别拣选车底部二维码进行二次定位对接

驱动单元:双轮差速,直流伺服

接口:24V供电接口、I/O接口、USB接口、以太网口

底层软件:自主定位、路径规划、自主运动、自主停障、自主充电

        

       利用新型智能工业机器人研发平台开展了一系列科技创新合作,目前已获得授权专利11项,申请中的专利9项;培养了9名技术人员,其中博士1人。该平台今后将对智能仓储、智能物流、多机器人协作等方面展开合作,为其提供技术支撑。

                                                     

                     图1  潜入式AGV                                                                                 图2  滚筒式AGV