平台简介

轴类零件自动化柔性制造系统研发平台主要由2台数控车床、1套HUB05桁架机械手、1套托盘式料仓以及设备总控系统组成。该研发平台总资产达80万元，位于江苏省昆山市元丰路232号机器人产业园4号楼一楼，占用面积约为81.99平方米。

主要技术参数：

（一）数控车床

1、床身最大回转直径：320 mm；

2、滑板回转直径：220 mm；

3、最大切削长度（两顶尖）：300 mm；

4、主轴转速范围：200~4000 r/min；

5、主轴转速级数：无极调整；

6、卡盘：液压；

7、主电机功率：3.7 kw；

8、Z轴行程：350 mm；

9、X轴行程：160 mm；

10、X轴重复定位精度：±0.007 mm；

11、Z轴重复定位精度：±0.008 mm。

（二）桁架机械手及料仓

1、机械手负载能力：5 kg；

2、X轴最大移动速度：160m/min；

3、Y轴最大移动速度：60m/min；

4、Z轴最大移动速度：80 m/min；

5、重复定位精度：±0.05 mm；

6、驱动方式：伺服+减速机；

7、料仓：托盘式料仓（可选配）。

轴类零件自动化柔性制造系统研发平台针对典型轴类零件的加工需求，对原生产工艺进行工艺创新与优化，优化配置工业机器人、数控机床以及设备控制系统，可实现轴类零件双端面柔性自动加工及仓储，自动化程度高。该研发平台可为机床自动上下料、机床自动加工等产业领域提供支撑服务，可实现轴类零件车床自动柔性加工。

目前，围绕轴类零件自动化柔性制造系统研发平台进行技术创新，已申请专利45项，授权30项，其中发明13项，实用新型17项。培养了25人的研发团队，其中高级职称2人，中级职称1人，博士4人，硕士6人，科技创新创业人才1人。该研发平台已研发投产轴类零件自动化柔性制造系统样机，相关技术应用于机器人曲面铣削智能加工系统，产生了显著的经济效益。

轴类零件自动化柔性制造系统研发平台