平台简介

箱体类零件自动化柔性制造系统研发平台主要由1台卧式加工中心、1台六自由度工业机器人、1套机器人导轨以及设备控制系统组成。该研发平台总资产达293万元，位于江苏省昆山市元丰路232号机器人产业园4号楼一楼，占用面积约为84.55平方米。

主要技术参数：

（一）卧式加工中心

1、X轴行程：1000 mm；

2、Y轴行程：850 mm；

3、Z轴行程：750 mm；

4、主轴中心至工作台面高度：-30~820 mm；

5、主轴端面至工作台中心距离：200~950 mm；

6、工作台数量：2；

7、工作台尺寸：630×700 mm；

8、工作台分度：1°；

9、工作台最大载荷：1200 kg。

（二）六自由度工业机器人

1、机器人最大负载：60 kg；

2、前臂附加负载：20 kg；

3、最大工作半径：2258 mm；

4、重复定位精度：±0.06 mm；

5、防护等级：IP65。

（三）机器人导轨

1、最大负载：20000N；

2、有效移动范围：4 m；

3、额定移动速度：5m/min；

4、重复定位精度：±0.5mm。

箱体类零件自动化柔性制造系统研发平台引入数字化制造系统，适用于箱体零件的自动上下料和铣削加工，针对各类型箱体加工的实际需求，对原生产工艺进行工艺创新与优化，优化配置由工业机器人、数控机床、加工中心、在线检测装置等组成的箱体类零件自动化制造智能装备，实现加工-在机测量-误差补偿的闭环加工模式，达到提高产品质量和生产效率、减少人员和劳动强度的目的，可大大提高箱体类零件的加工效率和加工质量，该研发平台可为机器人自动上下料、箱体类零件铣削加工等产业领域提供支撑服务，可实现箱体类零件自动化加工。

目前，围绕箱体类零件自动化柔性制造系统研发平台进行技术创新，已申请专利45项，授权30项，其中发明13项，实用新型17项。培养了25人的研发团队，其中高级职称2人，中级职称1人，博士4人，硕士6人，科技创新创业人才1人。该研发平台研发了箱体类零件自动化柔性制造系统样机，相关技术应用于双机器人协同去毛刺自动化加工系统及立式加工中心，产生了显著的经济效益。

箱体类零件自动化柔性制造系统研发平台