平台简介

金属网焊接、抛光自动化加工系统研发平台主要由2台OTC焊接机器人、2套飞马特等离子焊机、1套金属网带定位压网柔性工装、1套金属网带柔性抛光工装以及设备总控系统组成。该研发平台总资产达115万元，位于江苏省昆山市元丰路232号机器人产业园4号楼一楼，占用面积约为61.8平方米。

主要技术指标：

（一）焊接机器人

1、机器人最大负载：6 kg；

2、前臂附加负载：10 kg；

3、最大工作半径：1402 mm；

4、重复定位精度：±0.08 mm。

（二）等离子焊机

1、电源电压：380VAC，3相；

2、电源电压公差：±10%；

3、焊接电流范围：5~150 amps 直流正极；

4、暂载率：40℃时50%暂载率，输出150amp；

40℃时100%暂载率，输出100amp；

5、保险丝：3A，500V；

6、气体供给：等离子气体——0.5~3.0 立方英尺/小时；

保护气体——5.0~30 立方英尺/小时；

（三）金属网带定位压网工装

1、适用金属网带宽度：500~1200mm；

2、适用金属网带马蹄类型：全系列；

3、适用金属网带节距：27.4 mm，30.0 mm，38.1 mm；

4、适用直心力骨直径：5 mm，6 mm；

5、金属网带定位精度：±0.3mm。

（四）金属网带抛光工装

1、抛光工艺：粗抛+精抛；

2、适用金属网带宽度：500~1200mm；

3、适用金属网带马蹄类型：全系列；

4、适用金属网带节距：27.4 mm，30.0 mm，38.1 mm；

5、适用直心力骨直径：5 mm，6 mm；

6、生产节拍：2组/min。

金属网焊接、抛光自动化加工系统研发平台适用于多种规格金属网带焊接加工以及抛光加工，重复定位精度高，抛光质量好，无需人工干预，加工过程无累积误差。针对金属网带人工焊接抛光加工劳动强度大、生产效率低、加工质量不稳定、对环境和操作人员负面影响（废气、粉尘、辐射等）、安全隐患等问题，集成应用焊接机器人、柔性制造、智能控制等自动化领域最新研究成果，提出了适用于机器人焊接抛光自动化的新工艺和新技术，研制了自动化工装夹具及上下料装置，优化各环节工作节拍，实现机器人及自动化装备安全、高速、协同运行，能有效地提高产品质量和稳定性、减少操作员工数量、消除对环境、人体的负面影响。该研发平台可为机器人自动焊接加工、不锈钢打磨抛光等产业领域提供支撑服务，可实现金属网带柔性自动化焊接。

目前，围绕金属网焊接、抛光自动化加工系统研发平台已申请专利45项，授权30项，其中发明13项，实用新型17项。培养了25人的研发团队，其中高级职称2人，中级职称1人，博士4人，硕士6人，科技创新创业人才1人。该研发平台已研发投产金属网带焊接、抛光自动化加工系统样机，相关技术应用于机器人焊接和双机器人协同焊接系统，产生经济效益达550万元。

金属网焊接、抛光自动化加工系统研发平台