平台简介

端盖类零件自动化柔性制造系统研发平台主要由2台数控车床、1套桁架机械手、1个料仓、1套在线检测装置、1个工控机和1套上位机控制软件组成。该平台总资产达88.8万元，位于江苏省昆山市元丰路232号机器人产业园4号楼一楼，占地面积约为80.47平方米。

 技术参数：

（一）数控车床

1、床身最大回转直径：400 mm；

2、滑板回转直径：280 mm；

3、最大切削长度（两顶尖）：300 mm；

4、主轴转速范围：250~3000 r/min；

5、主轴转速级数：无极调整；

6、卡盘：液压；

7、主电机功率：7.5 kw；

8、Z轴行程：400 mm；

9、X轴行程：180 mm；

10、X轴重复定位精度：±0.007 mm；

11、Z轴重复定位精度：±0.008 mm。

（二）桁架机械手及料仓

1、机械手负载能力：10 kg；

2、X轴最大移动速度：212 m/min；

3、Y轴最大移动速度：可选配；

4、Z轴最大移动速度：130 m/min；

5、重复定位精度：±0.05mm；

6、驱动方式：伺服+减速机；

7、料仓：6工位托盘式旋转料仓（可选配）。

（三）在线检测装置

1、传感器精度：-1.074~1.084 μm；

2、测量力：0.841 N；

3、测量范围：φ49~φ55mm（依工件可选配）；

4、检测平台质量：不超过45 kg；

5、测量周期：7 s；

6、升降气缸行程：40 mm；

7、夹紧力：10~40 N。

端盖类零件自动化柔性制造系统研发平台适用于端盖类零件的加工制造和质量在线检测，加工效率高，检测精度高。针对典型端盖类零件的加工需求，对原生产工艺进行工艺创新与优化，优化配置由工业机器人、数控机床及测控系统等组成的自动化生产线，采用在机测量－加工－误差补偿一体化的闭环加工模式，破解自动化加工中由于工艺参数变化导致的加工质量不稳定的难题，实现模型、检测数据、经验之间的融合，可随时根据加工信息来调整加工过程参数，达到数字化加工的质量稳态控制，达到提高产品质量和生产效率、减少人员和劳动强度的目的。该研发平台可为汽车零部件、模具加工等产业领域提供支撑服务，可实现端盖类零件自动加工和在线监测及质量分析。

目前，围绕该平台进行技术创新，已申请专利45项，授权30项，其中发明13项，实用新型17项。培养了25人的研发团队，其中高级职称2人，中级职称1人，博士4人，硕士6人，科技创新创业人才1人。利用该研发平台已研发出端盖类零件自动化柔性制造系统样机，相关技术应用于力觉反馈曲面铣削智能加工系统，产生了显著的经济效益。

端盖类零件自动化柔性制造系统研发平台