平台简介

精密减速器综合性能测试平台是针对机器人用减速器测试用, 精密减速器因其具有传动比大、结构紧凑、精度高等特点,广泛的应用于工业机器人、数控装备、航空工业等精度要求高的场合；为保证传动精度，对于精密减速器（谐波、精密行星）综合性能参数检测尤为重要；位于昆山市玉山镇玉带西路99号A栋1005室。

主要性能测试参数：

1.空载试验——磨合、空载摩擦转矩测试

2.启动转矩试验——无负载、增速启动转矩测试

3.传动误差试验——空载、带载传动误差测试

4.传动精度试验——单向重复定位精度与回程误差测试

5.扭转刚度试验——滞回曲线绘制（弹簧常数、空程、背隙）

6.传动效率试验——传动效率测试

7.温升、振动、噪声试验——参考性试验项，受环境因素影响

参考标准与资料：

1.GB/T 35089-2018 《机器人用精密齿轮传动装置 试验方法》

2.GB/T 30819-2014 《机器人用谐波齿轮减速器》

通过大量的实验数据对被测减速器的性能参数进行评估,对实验室展开谐波减速器传动基础理论研究与前沿发展方向暨零背隙谐波减速机研究提供支持。