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熊蓉

简介:

熊蓉,浙江大学教授、博导。科技部重点专项智能机器人专家组成员,RoboCup国际理事会理事,浙江大学智能系统与控制研究所机器人实验室主任,浙江大学-悉尼科技大学机器人联合研究中心联执主任,浙江大学机器人科教实践基地负责人,浙江省科技创新领军人才,浙江省新世纪151人才工程第一层次培养人员。在IEEE会刊等期刊发表论文80余篇,授权国家发明专利42项、美国发明专利1项,17项专利实现企业使用转让,形成变电站自主巡检机器人、自然导航工厂搬运机器人等机器人产品,在国家电网、华为、东芝等批量应用。作为第一获奖人获2013年浙江省科学技术奖一等奖、2014年浙江省教学成果奖一等奖,并获2017年全国五一巾帼奖章。

2016年10月担任浙江大学昆山服务机器人研究中心主任,荣获江苏省双创人才,姑苏双创人才,昆山双创人才。


研究方向:

开展机器人智能感知与控制技术研究,在高效高精视觉识别与轨迹预测、复杂动态环境准确建模与定位、仿生腿足快速运动与平衡控制等方面取得系列创新成果,自主研制了可快速连续动态乒乓球对打的仿人机器人系统、电机驱动可跑跳的四足机器人以及屡获国际冠军的小型足球机器人。