浙江大学昆山创新中心柔性数控系统实验室立足于超精密纳米机床数控系统，专门从事针对超精密机床控制系统的核心控制器、驱动器、传感器以及数控系统相关软件平台的研究和技术升级。 现已实现基于高速光纤实时总线的全系列机、电、控一体化解决方案，并完成部分超精密运动控制的实验平台的搭建。

研发团队：

实验室主任由毕业于美国南加州大学的刘政博士担任，业已入选昆山双创人才。目前实验室专兼职人员10人，包括博士1人，硕士2人，海外兼职顾问2人。

研发方向：

→适用于超精密纳米机床控制领域的高速实时光纤总线通讯协议。

→基于光纤实时总线协议的高端运动控制主站控制器。

→基于光纤实时总线的纳米级线性伺服放大器从站

→基于光纤实时现场总线的皮米级正余弦编码器65536细分从站

→基于光纤实时总线的全系列低压（24-180VDC)、中压(300VDC)和高压(600VDC)的PWM伺服驱动器

→基于光纤实时总线以及NanoPWM（三态PWM）技术的超精密PWM伺服驱动器

→基于光纤实时总线的集ERP/MES/CAD/CAM/CNC于一体的超精密纳米机床数控系统软件平台。

→基于光纤实时总线的分段绕组磁悬浮多动磁大行程直线电机传输系统的机、电、控一体化解决方案。

研发平台：

一、基于光纤实时总线的超精密纳米机床机、电、控一体化实验平台

研发团队开发了基于自主知识产权的适用于超精密纳米机床控制的基于高速实时光纤总线的直线电机+加光纤皮米级正余弦编码器反馈+光纤线性伺服放大器的超精密纳米机床机、电、控一体化实验平台，为后续光纤实时总线协议验证和调试，光纤控制器算法调试，光纤线性伺服放大器性能优化、光纤PWM伺服驱动器功能验证和性能提升以及后续数控软件功能验证提供了基础测试和验证平台。

二、基于光纤实时总线的集CAD/CAM/CNC于一体的超精密纳米机床柔性数控系统软件平台

研发团队专门针对超精密纳米机床非球面以及自由曲面的柔性数控系统搭建了基于网络数据库的软件开发平台， 对于后期CAD/CAM/CNC以及ERP/MES系统软件的软件植入和功能验证建立了基础和理论验证平台， 再结合上面的机、电、控一体化硬件平台就可以全面实现适用于超精密纳米机床的基于光纤实时总线的集ERP/MES/CAD/CAM/CNC于一体的高端柔性数控系统软硬件一体化解决平台。

CAD/CAM/CNC一体化软件平台

三、基于光纤实时总线的分段绕组磁悬浮多动磁大行程直线电机传输系统实验平台

 研发团队为了实现广泛应用于高端半导体行业的分段绕组磁悬浮多动磁大行程直线电机传输系统的机、电、控一体化解决方案，正在筹建一整套的分段绕组磁悬浮多动磁大行程直线电机传输系统实验平台， 用于未来针对这一系统的软硬件功能验证和调整以及性能的提升。

分段绕组磁悬浮多动磁大行程直线电机传输系统平台