工业机器人智能制造研究中心

工业机器人智能制造研究中心

       浙江大学昆山工业机器人智能制造研究中心立足于智能装备与自动化成套生产线的研发和产业化,转化浙江大学机械工程学院的科研成果,专注于工业机器人与数控机床集成的自动化生产线、智能成套装备、数字化车间、3D打印设备、先进制造工业软件等智能制造领域,为相关企业提供技术支持和人才支撑。研究中心孵化企业1家,已建成数字化制造零件质量在机云检测平台、“互联网+”3D打印云制造平台、基于工业机器人的数字化智能制造装备平台等多个研究平台。

研发团队:

       研究中心主任为浙江大学机械工程学院副院长傅建中教授,江苏省双创人才。

       研究中心专兼职在职人员21人,包括博士6人,硕士8人,其中江苏省双创人才、姑苏双创人才及昆山双创人才1人,高级职称3人,中级职称2人。

团队合影

研发方向:

       数字化制造系统的零件质量在机云检测技术

       “互联网+”3D打印云制造技术

       基于工业机器人的数字化智能装备制造技术

研发平台:

       1. 基于制造物联的数字化制造零件质量在机云检测系统

       该系统采用无线工业互联网和云计算技术,把前沿的信息技术融入到工业机器人自动化制造生产线,实现在制造物联模式下的群体机器人与智能制造装备的协同制造,并通过在机测量-加工-误差补偿一体化的智能闭环加工系统保证制造质量的稳定性,通过云计算实现制造过程的大数据分析与过程优化,并利用制造物联的模式优势实现制造的云服务,提高制造系统的信息化和智能化水平,以此促进制造业的结构优化和产业升级。

基于制造物联的数字化制造零件质量在机云检测系统

       2. “互联网+”3D打印云制造平台

       研发团队开发了基于并联机器人的3D打印机及上位机软件系统,集成应用熔融层积成型(FDM)工艺,结合工业互联网和云计算技术,将前沿的信息技术融入到增材制造中,形成基于互联网的3D打印云制造平台。通过云计算实现制造过程的大数据分析与过程优化,并利用制造物联的模式优势实现制造资源和制造能力的共享与协同,形成服务型智能制造的新模式,可以广泛应用于产品设计、教育培训、创客制造、个性化定制等场合。

“互联网+”3D打印云制造平台

       3. 双机器人金属网带焊接加工平台

       该平台是应用于金属网带生产的一种自动化柔性焊接智能设备,通过工艺工序创新与优化技术,采用曲面挤压方式,满足多品种、多规格金属网焊接加工工序的精密定位要求;采用自动化生产线的同步优化设计技术,对自动化加工过程中各环节的节拍进行整体优化设计,实现了机器人及自动化生产线安全、高效、协同运行。该平台研究成果产业化后可以解决金属网带生产中存在的产品质量不稳定、定位难、效率低、劳动力密集、劳动强度大、工作环境差、焊接加工装备的柔性不够、用场地面积大等问题。

双机器人金属网带焊接加工平台

      4. 机器人柔性自动化去毛刺研发平台

      该平台集成应用机器人环境感知、智能化机器人决策与规划等技术的研究成果,提出适用于机器人去毛刺的新工艺和新方法,利用六维力/力矩传感器,实时将力觉信号传输到机器人主动柔顺控制系统,采用智能控制算法进行综合分析、决策和控制,实现机器人的高性能自动化去毛刺。项目的研究成果产业化以后可以大幅减少去毛刺操作中的工人数量,降低工人劳动强度,缓解制造业普遍面临的招工难、用工难的现状,增强制造业企业综合竞争力。

机器人柔性自动化去毛刺研发平台