智能检测机器人研究中心

智能检测研究中心

       浙江大学昆山智能检测研究中心依托于浙江大学现代光学仪器国家重点实室和国家光学仪器工程技术研究中心,围绕新型光电传感技术,智能信息检测技术、三维成像与识别技术、机器视觉和深度机器学习技术、自动控制技术、生物光子学及检测技术、微光电子器件设计等领域开展产学研合作、按照产业需求开展成套仪器及设备研发、推进成果转化和技术服务、高新技术成果转化等工作,不断进行技术创新和技术拓展,推动工业制造领域产品不断升级换代。

研发团队:

       研究中心主任为浙江大学光电科学与工程学院教授林斌,江苏省双创人才。

       研究中心在职人员20人,其中具有硕士以上学历9人。

团队合影

研发方向:

 

研发平台:

       生物与医疗光电设备检测开发平台

       该平台主要以牙窥镜为研究方向。龋病被WHO列为仅次于心血管疾病、癌症之后的应重点防治的第三大非传染性疾病,是社区高发疾病,龋病可致根尖周感染,易诱发心血管及消化系统等相关系统性疾病。早期诊断可采取修复性手段进行再矿化处理,将“破坏性治疗”提前到“修复性预防”。利用荧光光谱成像实现口腔健康状况的可视化、多方位、便携式、智能化的早期龋病预防及诊断技术,建立早期龋的综合诊断系统,并建立相应的诊断评价体系及标准。

牙窥镜

       三维数字化设计与快速成型平台

       在该平台主要以三维结构光扫描仪为研究方向,在前期已取得的国家家“863”、“科技支撑计划”项目等研究成果的基础上,研制具有自主知识产权的高速度、高分辨、高精度三维立体相机,形成高性价比、功能完备的独立整机;涉及的关键技术研究包括基于LCoS的高效微型结构光投影成像光电引擎设计、高效率三维重构方法及嵌入式图像处理软硬件集成、虚焦投影三维重构优化、绝对映射式三维重构及定标技术、全光学器件同视场二维纹理图像和三维立体图像实时融合技术等,是集光、机、电、算于一身的现代信息技术。对于实施新一代机器换人战略有着重大意义。

三维结构光扫描仪

       智能机器视觉及机器学习研发平台

       该平台主要以纸张表面缺陷检测系统为例。传统的纸张表面涂层分布采用紫外线外荧光灯管人工目视检测,无法满足工业流水线快速生产的需要,通过机器视觉的方法,采用轴角编码器同步触发高速线阵相机实时获取图像,结合高效图像处理算法,实现对纸张表面涂层缺陷的分析、统计和报警。

纸张表面缺陷检测系统

       智能光电检测与感知机器人研发平台

       该平台主要以PSD性能综合检测系统为例。由浙江大学国家光学仪器工程技术研究中心研制的PSD性能综合检测系统,同时具有六种测试模块,可以检测一维、二维多种型号PSD的灵敏度、光谱灵敏度、位置探测精度、暗电流、响应时间、非线性等参数并根据用户的要求打印出文档以及相关参数,大幅度提高测试的效率和精度。

PSD性能综合检测系统