研究发展

新能源动力系统实验室

  引进中国科技大学赵旸教授,担任实验室主任。

  实验室主要开展新能源车用动力控制系统及电池PACK系统的研发。主要用于车用智能启停系统、电动滑板车、AGV无人搬运车、电动农机,智能机器人,光伏储能,家庭储能系统等的研究及产业化,技术在国内处于领先地位,具有完全的自主知识产权。


精密传动实验室

  引进湖北科峰传动设备有限公司传动技术研究院院长张慧明,担任实验室主任。

  实验室将组建一支由机械、电控、材料、软件等专业人才组成的核心团队,开展世界先进的精密传动系统中的核心部件——精密行星减速机、零背隙谐波减速机及精密传动组合系统的研发及产业化,将以谐波减速器传动基础理论研究与前沿发展方向为主要研发方向,开展机器人关节模组的研发。开发的新产品为零背隙谐波减速机、机器人关节模组,应用领域广泛,包括航空航天、能源、雷达、特种机床、仪器仪表、汽车工业、医疗器械以及工业机器人等领域。谐波减速机作为机器人的核心部件,其产品性能的提升,将有助于产业的发展,增强自主产品的核心竞争能力。


光电检测实验室

  创新中心引进中国计量科学研究院光学计量室主任陈赤博士、中电41所计量站光学室主任孙权社研究员成立光电检测实验室。陈赤博士担任光电检测实验室主任。致力于光电计量检测技术研究及产品研发;光电计量检测人才培养;产品检测校准服务;光电显示检测标准和办法的制定。

  目前,实验室已有核心研发团队5人,主要研发方向为:1. 飞机、车载、室内外、手持式等显示终端在天光照明下的显示特性检测技术及产品研发。如成像式亮度计、均匀面光源、眩光检测系统等;基于LED光谱可调光源,基于LED的太阳光模拟光源,天空背景模拟光源,单色波长可调均匀平行光源,CCD相机光电参数检测装置等。2. 光电计量检测技术及产品的研发。如光电显示计量检测人才培养、检测服务和光电显示检测标准和办法的制定;光度色度标准仪器、光谱仪、色差计、光度、辐射度测量系统等。3. 道路交通气象检测技术及产品的研发。如基于视觉的能见度仪、道路标志检测仪等;用于地球遥感成像的高光谱相机和地物光谱仪。

  实验室为新一代信息光电检测技术、光电检测仪器和材料光学性能检测行业提供专业服务。具体涉及新一代信息光电检测技术、光电检测仪器和材料光学性能检测是目前的高科技行业。应用领域涉及航空航天、汽车零部件、手机电视及背光零部件、水、空气、土壤、生物、食品、健康等检测。

  实验室通过建立研发、工程实施、技术支持与维护队伍实现产品和服务的价值。实验室将利用自己的技术优势和产品优势,同相关行业的经营龙头企业开展合作,通过提供产品及技术服务的模式实现公司价值。实验室目标成为国内一流的光电检测实验室。


生物检测实验室

  浙江大学昆山生物检测实验室由中国科学院“百人计划”特聘研究员、核酸检测中心主任郑岷雪博士于2017年7月担任实验室主任建立的专注于精准医疗智能检测系统的研究及产业化的高端实验室。本团队开创的国际领先的生物信息系统热力学技术可在计算机上实现核酸多重杂交的模拟,大大降低体外诊断试剂产品研发周期和成本。

  目前实验室团队共10余人,其中博士4人,硕士4人;拥有150平米的分子诊断研发实验室和近400平的办公场地,引进LC480II荧光定量PCR仪、ABI7500荧光定量PCR仪和NanoDropOne超微量核酸分析仪等核酸分析仪器,已建成国内领先的分子诊断快速开发平台。

  目前,实验室已在国际权威杂志发表论文8篇,其中SCI论文6篇,申请各类专利27项,授权专利4项,承担了江苏省重点研发项目等多项科研项目,与东南大学、徐州医科大学等国内知名高校建立良好的合作关系。

生物检测实验室顺应国家“健康中国”和2019年两会提出的“癌症早筛”国策,孵化出具有国际竞争力的分子诊断技术企业:苏州唯善生物科技有限公司,该公司已快速成长为“姑苏科技创业天使计划”、“昆山双创人才”、“江苏省留学回国人员创新创业计划”和“江苏省双创博士”引进企业,获得“江苏省民营科技企业”、“江苏省科技型中小企业”等称号。


人工智能实验室

  引进法籍博士骆伟夫妇成立人工智能应用实验室,实验室主任骆伟博士成功入选省双创人才、姑苏领军人才,目前团队已申请知识产权19件,孵化企业1家。

  人工智能实验室专注基于深度学习的计算机视觉及模式识别各种算法的研究及应用。目前实验室主要关注的应用场景有高级驾驶辅助系统、外观缺陷检测系统以及人脸识别相关应用。开发的产品可以广泛应用于智能驾驶、工业自动化检测、智慧城市等领域。

研发产品:

1.高级驾驶辅助系统

  高级驾驶辅助系统(ADAS)主要是采用图像处理、物体识别及深度学习等计算机立体视觉技术,通过在车辆安置单(双)目摄像镜头,并在车载系统中增加智能视频分析、车道线和前方异物检测跟踪计算模块,对行驶车辆前方场景和车道线进行检测、识别及跟踪,为驾驶员提供前方异物信息及防碰撞警报和道路弯道信息及车辆偏离警报。

2.外观缺陷检测系统

  智能检测软件是采用图像处理、深度学习技术,通过用摄像镜头对检测产品进行拍摄,借助计算机强大的数据处理能力过滤掉视频画面无用的或干扰信息,运用建立的缺陷检测深度学习模型,对各类产品外观实时进行缺陷检测。

 


激光研究中心

       研究中心主要进行各种先进激光加工、传感设备及器件的研发及产业化,为市场提供完备的行业解决方案及定制化服务。研究中心先后完成大功率全风冷355 nm紫外激光器、大功率中波红外激光器、六轴联动高精度激光切割机、高精度激光平面度检测仪等激光设备的研发及产业化。已累计申请专利二十余件,孵化企业三家,并获得江苏省首台(套)及关键部件认定一项。服务用户包含捷安特、禧玛诺等制造业龙头企业以及科大、中科院光电子所等科研单位。

        研究中心主任为孔剑博士。

 

      

六轴联动激光切割机                                                  全自动激光打标机

         

大功率紫外激光器


服务机器人研究中心

       浙江大学昆山服务机器人研究中心以浙江大学智能系统与控制研究所为依托,转化浙江大学机器人研究中心在仿人机器人感知控制高性能单元与系统、服务机器人动态环境实时建模、多移动机器人协作的环境建模等机器人前端控制领域的科研成果。提供应用于智能服务机器人领域的运动建模与控制、环境感知与建模、多智能机器人协作、机器人视觉识别与精确定位等相关技术研发和成果转化等服务,及相关技术人才培养。

 研发团队:   

       研究中心主任为浙江大学控制科学与工程学院熊蓉教授。

       研究中心目前专职人员14人,兼职人员3人。

研发平台:

       新型智能工业机器人研发平台:围绕新一代工业自动化中的物料仓储和生产线物流需求,搭建综合智能仓储调度、智能视觉拣选、灵活物料配送、移动作业和流水线视觉伺服作业等工业柔性生产主流技术的研究平台,通过结合实际任务的实现来研究当前工业机器人智能作业、工厂柔性生产和智能物流领域的核心技术问题。

       智能公共服务机器人研究平台:配置智能交互服务机器人(pepper)和智能办公服务机器人(Adept)两款机器人,通过在实际场景中的应用,来对支撑复杂环境建模、定位导航等环境感知技术和人脸检测识别、人体检测跟踪、语音识别理解、多信息融合理解等人机交互技术进行研究、验证,由此促进银行、医院、机场、车站等交互及办公服务机器人系统研发,加快服务机器人的产品化与产业化。

       教育机器人研发平台:提供小型足球机器人可构成教育机器人原型系统,涵盖图像处理、自动决策、路径规划、自主避障、c++/lua混合程序设计,可实现多个智能机器人之间的协同合作以及在混合集中分布式系统下高度动态环境中的控制问题,并提供软件二次开发接口和基础教育培训资料。

研发成果:

打乒乓球机器人

无轨送餐机器人

                                     


工业互联网及应用软件研究中心

  浙江大学昆山工业互联网及应用软件研究中心以浙江大学相关研发机构及产业为背景,顺应国家《中国制造2025》的发展战略,致力于为制造型企业提供信息化和智慧化服务。凭借自有的昆山本地云服务,先进的SaaS软件应用模式和灵活的运营方式为企业提供全方位平台式信息化解决方案;目前团队专职人员50人,已授权软件著作权82项。

 

研发方向:


工业互联网平台及应用软件:专注企业级协同工作(OA)、财务管理(FI)、产品数据管理(PDM)、供应链管理(SCM)生产排程(APS)、生产执行(MES)和仓库物料管理(WMS)等全方位平台式信息化解决方案;

机器人云操作系统:以开源机器人操作系统(ROS)为基础,结合市场常见机器人通讯协议,研究开发兼容性好,操作简单适合当今中国机器人产业特色的通用型机器人云系统。

OCR字符识别系统:通过图像输入预处理、二值化、版面分析、字符识别、后处理、校对等核心步骤后,可将纸质票据上的文字转化为可存储、可编辑的数据信息,大大提高了纸质票据信息提取的效率和准确率及数据安全性,同时也给企业节省了大量的人力成本。

 

研发平台:  


     工业互联网云平台

    工业互联网应用云平台可完成人员管理、物资管理、即时通讯等基础功能模块的服务化。从众多实际案例中抽象出较为通用的企业级信息化功能模块,实现企业对企业资源,制造系统等的精细化管理。为企业提供协同工作(OA)、资源管理(ERP)、产品数据管理(PDM)、生产执行系统(MES)和仓库物料管理(WMS)等全方位平台式信息化解决方案。

                    工业互联网云平台架构   工业互联网云机房

研发成果:


 1.协同办公系统(OA)

  协同工作系统以商业模式为导向,面向中小企业提供更加轻量级的协同办公及增值应用,主要提升项目过程中人员协作效率,实时监控项目执行情况,同时以更加清晰便捷的方式进行资料共享、进度追踪、人员协作、记录查询等。

协同工作系统

2.智能售后保障系统(IPSS)

  依靠强大高效的‘物联网设备接入平台’的设备接入能力,使用户可以实时监控接入设备的运行状况、配件耗材和环境的实时参数数据。通过连接专家知识库智能诊断设备产品的故障情况,并给予维护建议,售后工程师也可通过网络进行设备的远程维护。

智能售后保障系统(IPSS)

 

3.柔性制造系统

  独立机床和自动化设备的管理控制平台。有以下技术特点;1.状态感知,精准感知系统外部工况,如市场、客户、输入的实时运行状态;2.实时分析,对获取的实时运行状态数据进行快速、准确的推理和分析,3.自主决策,根据数据分析的结果,按照设定的规则自主做出选择和判断,4.精准执行,执行决策,对外部需求、企业运行状态、生成等做出快速应对,5.学习提升,在系统运行和反复执行的过程中,通过深度学习而提高系统智能。

 

4.数据采集系统(DTS)

  整个工业互联网平台的核心,负责上层业务系统与底层设备的数据的交互。支持常用的数据通讯协议和主流的底层控制系统。实现安全低延时海量工业设备运行数据的实时采集与控制。

 

5.高级排程系统(APS)

  中长期生产计划与短期制造排程的结合,承接ERP、PLM等系统中的工单、工艺卡片等生产信息,结合生产设备、人员以及辅助工装、刀具、检具等状况,生成实用可行的计划排产方案,并可提供多种排产策略选择,排产动态调整。

 

6.智能看板系统(IKBS)

  用于企业的目视化管理,可以把生产、品质、设备、计划、采购、仓库等各种数据以图形、表格、视频甚至动画的模式直观的展示出来,是企业信息化、透明化、提效管理的有力工具。本系统使用最前沿的技术HTML5,实现电视、手机 、电脑跨平台的终端显示,具有丰富的接口可轻松对接ERP、PLM、APS、MES、WMS、SRM、CRM、SCM等各种主流信息管理系统。

 

7.仓储管理系统(WMS)

  通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能,综合批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统,有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程,实现完善的企业仓储信息管理。此外,我们还创新性的加入了AGV管理调度功能,可以对AGV物流车进行路线规划和实时调度。

 

8.机器人云操作系统(IROS)

  本系统包括自主研发的软硬件及人工智能系统,由高精度智能传感器、高保真信号采集系统、低功耗无线通信系统、云端数据汇聚及分析系统、机器学习建模与预测算法、人工智能决策系统、跨平台APP等部件构成,主要功能有:1)提供设备的实时运行状态、机电部件的健康状况,以及生产资讯;2)现场发生紧急状态时资讯的及时传达;3)故障预警,以及基于设备健康数据的动态维护保养提示;4)设备间的协同工作;5)基于数据与人工智能模型的智能决策。

 

9.字符识别系统(OCR)

  基于图像识别技术,将图片上的文字内容,智能识别成为可编辑的文本。支持身份证、名片等卡证类和票据类的印刷体识别,支持提供定制化服务,有效地代替人工录入信息,节约成本,提升效率。