研究中心

激光研究中心

       研究中心主要进行各种先进激光加工、传感设备及器件的研发及产业化,为市场提供完备的行业解决方案及定制化服务。研究中心先后完成大功率全风冷355 nm紫外激光器、大功率中波红外激光器、六轴联动高精度激光切割机、高精度激光平面度检测仪等激光设备的研发及产业化。已累计申请专利二十余件,孵化企业三家,并获得江苏省首台(套)及关键部件认定一项。服务用户包含捷安特、禧玛诺等制造业龙头企业以及科大、中科院光电子所等科研单位。

        研究中心主任为孔剑博士。

 

      

六轴联动激光切割机                                                  全自动激光打标机

         

大功率紫外激光器


服务机器人研究中心

       浙江大学昆山服务机器人研究中心以浙江大学智能系统与控制研究所为依托,转化浙江大学机器人研究中心在仿人机器人感知控制高性能单元与系统、服务机器人动态环境实时建模、多移动机器人协作的环境建模等机器人前端控制领域的科研成果。提供应用于智能服务机器人领域的运动建模与控制、环境感知与建模、多智能机器人协作、机器人视觉识别与精确定位等相关技术研发和成果转化等服务,及相关技术人才培养。

 研发团队:   

       研究中心主任为浙江大学控制科学与工程学院熊蓉教授。

       研究中心目前专职人员14人,兼职人员3人。

研发平台:

       新型智能工业机器人研发平台:围绕新一代工业自动化中的物料仓储和生产线物流需求,搭建综合智能仓储调度、智能视觉拣选、灵活物料配送、移动作业和流水线视觉伺服作业等工业柔性生产主流技术的研究平台,通过结合实际任务的实现来研究当前工业机器人智能作业、工厂柔性生产和智能物流领域的核心技术问题。

       智能公共服务机器人研究平台:配置智能交互服务机器人(pepper)和智能办公服务机器人(Adept)两款机器人,通过在实际场景中的应用,来对支撑复杂环境建模、定位导航等环境感知技术和人脸检测识别、人体检测跟踪、语音识别理解、多信息融合理解等人机交互技术进行研究、验证,由此促进银行、医院、机场、车站等交互及办公服务机器人系统研发,加快服务机器人的产品化与产业化。

       教育机器人研发平台:提供小型足球机器人可构成教育机器人原型系统,涵盖图像处理、自动决策、路径规划、自主避障、c++/lua混合程序设计,可实现多个智能机器人之间的协同合作以及在混合集中分布式系统下高度动态环境中的控制问题,并提供软件二次开发接口和基础教育培训资料。

研发成果:

打乒乓球机器人

无轨送餐机器人

                                     


工业互联网及应用软件研究中心

  浙江大学昆山工业互联网及应用软件研究中心以浙江大学相关研发机构及产业为背景,顺应国家《中国制造2025》的发展战略,致力于为制造型企业提供信息化和智慧化服务。凭借自有的昆山本地云服务,先进的SaaS软件应用模式和灵活的运营方式为企业提供全方位平台式信息化解决方案;目前团队专职人员50人,已授权软件著作权82项。

 

研发方向:


工业互联网平台及应用软件:专注企业级协同工作(OA)、财务管理(FI)、产品数据管理(PDM)、供应链管理(SCM)生产排程(APS)、生产执行(MES)和仓库物料管理(WMS)等全方位平台式信息化解决方案;

机器人云操作系统:以开源机器人操作系统(ROS)为基础,结合市场常见机器人通讯协议,研究开发兼容性好,操作简单适合当今中国机器人产业特色的通用型机器人云系统。

OCR字符识别系统:通过图像输入预处理、二值化、版面分析、字符识别、后处理、校对等核心步骤后,可将纸质票据上的文字转化为可存储、可编辑的数据信息,大大提高了纸质票据信息提取的效率和准确率及数据安全性,同时也给企业节省了大量的人力成本。

 

研发平台:  


     工业互联网云平台

    工业互联网应用云平台可完成人员管理、物资管理、即时通讯等基础功能模块的服务化。从众多实际案例中抽象出较为通用的企业级信息化功能模块,实现企业对企业资源,制造系统等的精细化管理。为企业提供协同工作(OA)、资源管理(ERP)、产品数据管理(PDM)、生产执行系统(MES)和仓库物料管理(WMS)等全方位平台式信息化解决方案。

                    工业互联网云平台架构   工业互联网云机房

研发成果:


 1.协同办公系统(OA)

  协同工作系统以商业模式为导向,面向中小企业提供更加轻量级的协同办公及增值应用,主要提升项目过程中人员协作效率,实时监控项目执行情况,同时以更加清晰便捷的方式进行资料共享、进度追踪、人员协作、记录查询等。

协同工作系统

2.智能售后保障系统(IPSS)

  依靠强大高效的‘物联网设备接入平台’的设备接入能力,使用户可以实时监控接入设备的运行状况、配件耗材和环境的实时参数数据。通过连接专家知识库智能诊断设备产品的故障情况,并给予维护建议,售后工程师也可通过网络进行设备的远程维护。

智能售后保障系统(IPSS)

 

3.柔性制造系统

  独立机床和自动化设备的管理控制平台。有以下技术特点;1.状态感知,精准感知系统外部工况,如市场、客户、输入的实时运行状态;2.实时分析,对获取的实时运行状态数据进行快速、准确的推理和分析,3.自主决策,根据数据分析的结果,按照设定的规则自主做出选择和判断,4.精准执行,执行决策,对外部需求、企业运行状态、生成等做出快速应对,5.学习提升,在系统运行和反复执行的过程中,通过深度学习而提高系统智能。

 

4.数据采集系统(DTS)

  整个工业互联网平台的核心,负责上层业务系统与底层设备的数据的交互。支持常用的数据通讯协议和主流的底层控制系统。实现安全低延时海量工业设备运行数据的实时采集与控制。

 

5.高级排程系统(APS)

  中长期生产计划与短期制造排程的结合,承接ERP、PLM等系统中的工单、工艺卡片等生产信息,结合生产设备、人员以及辅助工装、刀具、检具等状况,生成实用可行的计划排产方案,并可提供多种排产策略选择,排产动态调整。

 

6.智能看板系统(IKBS)

  用于企业的目视化管理,可以把生产、品质、设备、计划、采购、仓库等各种数据以图形、表格、视频甚至动画的模式直观的展示出来,是企业信息化、透明化、提效管理的有力工具。本系统使用最前沿的技术HTML5,实现电视、手机 、电脑跨平台的终端显示,具有丰富的接口可轻松对接ERP、PLM、APS、MES、WMS、SRM、CRM、SCM等各种主流信息管理系统。

 

7.仓储管理系统(WMS)

  通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能,综合批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统,有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程,实现完善的企业仓储信息管理。此外,我们还创新性的加入了AGV管理调度功能,可以对AGV物流车进行路线规划和实时调度。

 

8.机器人云操作系统(IROS)

  本系统包括自主研发的软硬件及人工智能系统,由高精度智能传感器、高保真信号采集系统、低功耗无线通信系统、云端数据汇聚及分析系统、机器学习建模与预测算法、人工智能决策系统、跨平台APP等部件构成,主要功能有:1)提供设备的实时运行状态、机电部件的健康状况,以及生产资讯;2)现场发生紧急状态时资讯的及时传达;3)故障预警,以及基于设备健康数据的动态维护保养提示;4)设备间的协同工作;5)基于数据与人工智能模型的智能决策。

 

9.字符识别系统(OCR)

  基于图像识别技术,将图片上的文字内容,智能识别成为可编辑的文本。支持身份证、名片等卡证类和票据类的印刷体识别,支持提供定制化服务,有效地代替人工录入信息,节约成本,提升效率。  


智能装备与智能制造研究中心

       浙江大学昆山智能装备与智能制造研究中心立足于智能装备与自动化成套生产线的研发和产业化,转化浙江大学机械工程学院的科研成果,专注于工业机器人与数控机床集成的自动化生产线、智能成套装备、数字化车间、3D打印设备、先进制造工业软件等智能制造领域,为相关企业提供技术支持和人才支撑。研究中心孵化企业1家,已建成数字化制造零件质量在机云检测平台、“互联网+”3D打印云制造平台、基于工业机器人的数字化智能制造装备平台等多个研究平台。

研发团队:

       研究中心主任为浙江大学机械工程学院副院长傅建中教授,江苏省双创人才。

       研究中心专兼职在职人员21人,包括博士6人,硕士8人,其中江苏省双创人才、姑苏双创人才及昆山双创人才1人,高级职称3人,中级职称2人。

团队合影

研发方向:

       数字化制造系统的零件质量在机云检测技术

       “互联网+”3D打印云制造技术

       基于工业机器人的数字化智能装备制造技术

研发平台:

       1. 基于制造物联的数字化制造零件质量在机云检测系统

       该系统采用无线工业互联网和云计算技术,把前沿的信息技术融入到工业机器人自动化制造生产线,实现在制造物联模式下的群体机器人与智能制造装备的协同制造,并通过在机测量-加工-误差补偿一体化的智能闭环加工系统保证制造质量的稳定性,通过云计算实现制造过程的大数据分析与过程优化,并利用制造物联的模式优势实现制造的云服务,提高制造系统的信息化和智能化水平,以此促进制造业的结构优化和产业升级。

基于制造物联的数字化制造零件质量在机云检测系统

       2. “互联网+”3D打印云制造平台

       研发团队开发了基于并联机器人的3D打印机及上位机软件系统,集成应用熔融层积成型(FDM)工艺,结合工业互联网和云计算技术,将前沿的信息技术融入到增材制造中,形成基于互联网的3D打印云制造平台。通过云计算实现制造过程的大数据分析与过程优化,并利用制造物联的模式优势实现制造资源和制造能力的共享与协同,形成服务型智能制造的新模式,可以广泛应用于产品设计、教育培训、创客制造、个性化定制等场合。

“互联网+”3D打印云制造平台

       3. 双机器人金属网带焊接加工平台

       该平台是应用于金属网带生产的一种自动化柔性焊接智能设备,通过工艺工序创新与优化技术,采用曲面挤压方式,满足多品种、多规格金属网焊接加工工序的精密定位要求;采用自动化生产线的同步优化设计技术,对自动化加工过程中各环节的节拍进行整体优化设计,实现了机器人及自动化生产线安全、高效、协同运行。该平台研究成果产业化后可以解决金属网带生产中存在的产品质量不稳定、定位难、效率低、劳动力密集、劳动强度大、工作环境差、焊接加工装备的柔性不够、用场地面积大等问题。

双机器人金属网带焊接加工平台

      4. 机器人柔性自动化去毛刺研发平台

      该平台集成应用机器人环境感知、智能化机器人决策与规划等技术的研究成果,提出适用于机器人去毛刺的新工艺和新方法,利用六维力/力矩传感器,实时将力觉信号传输到机器人主动柔顺控制系统,采用智能控制算法进行综合分析、决策和控制,实现机器人的高性能自动化去毛刺。项目的研究成果产业化以后可以大幅减少去毛刺操作中的工人数量,降低工人劳动强度,缓解制造业普遍面临的招工难、用工难的现状,增强制造业企业综合竞争力。

机器人柔性自动化去毛刺研发平台

 


环境光学技术研究中心

       浙江大学昆山环境光学技术研究中心致力于光电检测技术及仪器仪表的研究,重点开展气体、气象、水质、农产品、生物等领域光电检测仪器的研发及产业化。已建成生物环境快速检测,气象、工业环境检测,水质检测等研发平台,涵盖风洞、水质、例行、薄膜、光学等多个实验室;申请专利179项,授权专利111项,技术转让金额累计1500万元左右;孵化4家企业,承担包括江苏省成果转化多个省市级科技项目,研发并投产水质、精密光学、气体成分、气象、环境检测新产品60余种,截止2020年累计实现销售3亿元。

研发团队:

       研究中心主任为浙江大学昆山创新中心主任、浙江大学光电学院研究员姚军,江苏省双创人才。

       研究中心在职人员18人。其中硕士以上学历者6人 ,工程师职称者8人 。

团队合影

主要研究方向:

       水质光电检测:地表水、市政生活污水、工业循环用水等的余氯、浊度、氨氮、总磷、总氮、COD等指标的检测;远程水质在线监测;城乡管网水质在线监测等;

       生物环境检测:生物检测用硝酸纤维素薄膜材料及体外、生物光电检测等;

       高速公路检测:气象能见度、路面路况信息(温湿气压风速风向积水雪结冰)、隧道环境检测及农产品绿色检测通道等;

       工业环境检测:烟气(SO2NOCO)在线超低排放监测系统、颗粒物浓度超低排放监测系统、易挥发性有机化合物(VOC)监测系统等;

       光学检测:亮度、照度、色温、显色指数、光谱功率分布检测等。

研发平台:

1)烟尘检测研发平台

       该研发平台主要由气体排放模拟烟道组成(图一)。提供最大50米/秒流速下,不同温湿度下的烟尘浓度。在密封环境下模拟工业烟气排放。为研发连续烟尘排放监测系统提供研发及服务平台。利用该平台成功研发微量湿粉尘监测系统、氨气检测仪、一氧化碳检测仪、粉尘仪等。

烟尘检测试验平台

 


(2)光电检测仪器研发平台

       提供光度导轨、亮照度、色温、光谱标准。开展高低温、振动、电子干扰等试验。为能见度仪、非接触式路况检测仪、接触式路况检测仪、风速风向仪、亮度计、照度计、色温计等,提供研发和试验平台。

光学暗室

(3)水质检测仪器研发平台

       提供自来水和原水的压力、流量、浊度、余氯、氨氮、总磷、总氮、COD等水质监测试验平台。配置有通风柜、电子天平、磁力搅拌器、厌氧工作台等设备。为各种量程浊度仪、低余氯检测仪、远程水质监测站等在线水质检测仪器的调试、校准及定标。

水质检测实验室

 

(4)生物环境检测材料及仪器研发平台

      该研发平台专注于硝酸纤维素薄膜材料和快速检测仪器的研发、服务及产业化。薄膜实验室/生物环境检测薄膜中试生产线(如图四)提供了多种薄膜类产品的试验研究及试生产平台。实验设备整机由收放卷机构,辅以上料及排液等系统组成。可实现多种浆料,多种厚度和不同种基材的涂布干燥及后处理功能。

薄膜实验室/生物环境检测薄膜生产线


工业自动化研究中心

       研究中心依托浙江大学控制学院,致力于制造型企业向智能化、数字化和集成化方向发展。用于改进传统制造业的智能制造装备,实现生产智能化及信息化,自动进行装配检测和调试、远程监控与控制、工业大数据分析等功能,并为企业培养相关的技术人才。

       研究中心主任为浙江大学控制学院宋执环教授。

     

     医用制品智能装配检测                                   电机智能制造解决方案

    

电源线智能装配生产线                                          工业过程建模与先进控制