机器人智能感知研究中心

智能感知研究中心

       浙江大学昆山智能感知研究中心致力于先进的智能感知技术的研究与应用,重点开展基于柔性电子的工业机器人、服务机器人以及医疗机器人的传感和感知技术的研发及产业化。已建成智能感知领域的ESD/EMI研发平台、新能源控制及功率管理技术平台、无线传输和高速接口平台、软电子与机器人实验室、植入式医疗电子系统平台、柔性可延展系统集成工艺平台等研发平台,涵盖工业机械臂传感、类人感知触觉传感、人机自然交互技术、医疗传感与执行技术等多个应用领域;目前孵化2家企业,申请专利28项,授权专利12项;研发并投产智能感知领域的传感器、核心控制器系统、电源管理集成系统、柔性无线传输集成系统等,包括:TVS芯片、电子绷带与智能辅料、可延展阵列触觉传感器、柔性蓝牙LT4单片集成系统、AIV智能车辆BMS能量管理系统、物流机器人电源功率控制系统、高速DP2HDM芯片、基站用FBAR微双工器、可降解药物释放器等新产品20余种,实现销售3000余万元。

研发团队:

       研究中心主任为浙江大学微电子学院微纳电子研究所常务副所长董树荣教授,姑苏双创人才,江苏省六大高峰人才。研究中心在职人员12人,其中姑苏双创人才1人,昆山双创人才2人,江苏六大高峰人才2人。

团队合影

研发方向:

       服务机器人类人感知技术和人机交互技术、工业机器人智能传感技术;

       植入式电子生物混合系统、医用机器人传感与执行技术;

       AIV,AGV智能车辆能量技术。

研发平台:

       软电子及机器人实验室:集成EPSON可编程机械臂、Robitip机爪、触觉测试系统、人机交互测试平台等,从事软电子传感器及其机器人相关的产业化研发工作,研究柔性电子器件以及可延展电子器件等软电子器件技术、软电子生产工艺技术、软电子传感器及能量收集器技术、软电子智能化技术及其在机器人系统中的应用。

软电子及机器人实验室

       新能源管理与管理控制平台:致力基于新能源电池和智能电机功率驱动的能量管理技术与系统的研发,从事电池管理芯片与系统、智能电机控制器、双向DC/DC、智能电网与微网能量管理、新能源储能系统、新能源AGV/AIV动力总成等相关技术与产品的开发及技术服务。

新能源管理与管理控制平台

       高速信号与无线传输平台:主要从事高速高清的互连技术开发和测试服务,研发高速接口转换芯片、光电转换等芯片及相关产品的设计与开发,致力于高端的高清互通互连技术和产品的解决方案及相关技术服务。

高速信号与无线传输平台

       ESD/EMI研发平台:主要从事ESD/EMI防护芯片及技术方案的研发与测试,提供多通道超低电容TVS芯片和低电容、超高衰减量、高宽带抑制集成EMI 滤波器芯片与设计服务,以及定制板级及芯片级的ESD及EMI失效分析、防护设计技术服务、ESD及EMI测试与技术培训。

ESD/EMI研发平台

研发成果:

(1)机器人触觉传感器:

       设计研发延展率在200%的柔性电容式触觉传感器:具有灵敏度高(0.01N@0.2pf)、响应速度快、生物兼容性好、贴合复杂曲面表面等优点。通过算法增强可以实现三维的触觉传感。苹果和桔子的交叉验证正确率为:94.7%。

(2)全植入ECOG脑电监控与人机交互系统

       研发出了基于PDMS的可延展柔性脑电极阵列,实现无线传输的原位的精准的测量脑电波,对于治疗癫痫、帕金森等脑部疾病具有重要意义, 可服务基于脑电波的人机交互系统。其特点为:

      人脑回沟较深,脑电极需要紧密贴合脑干,确保精准的测量脑电波,这就需要可延展柔性电极阵列,贴合脑干表面,也避免反复摩擦脑干导致感染和灵敏度下降。

      目前已经实现了在可延展透明基底上制备大面积微小园电极或硅针尖阵列,同时研发蓝牙无线传输脑电波和使用可降解电子的脑电极系统。

(3)电子绷带与智能辅料技术

      检测血氧分布、ECG肌电、皮肤阻抗、皮肤温度、张力(皮肤肿胀)和湿度,判断创口愈合情况

      通过模型算法,判断创口处于:正常愈合期、轻度感染、重度感染,提出治疗建议

      对于轻度感染,通过热释放脂质体囊内的消炎药,实现药物缓释消炎。