服务机器人研究中心

服务机器人研究中心

       浙江大学昆山服务机器人研究中心以浙江大学智能系统与控制研究所为依托,转化浙江大学机器人研究中心在仿人机器人感知控制高性能单元与系统、服务机器人动态环境实时建模、多移动机器人协作的环境建模等机器人前端控制领域的科研成果。提供应用于智能服务机器人领域的运动建模与控制、环境感知与建模、多智能机器人协作、机器人视觉识别与精确定位等相关技术研发和成果转化等服务,及相关技术人才培养。

 研发团队:   

       研究中心主任为浙江大学控制科学与工程学院熊蓉教授。

       研究中心目前专职人员14人,兼职人员3人。

团队合影

研发平台:

       新型智能工业机器人研发平台:围绕新一代工业自动化中的物料仓储和生产线物流需求,搭建综合智能仓储调度、智能视觉拣选、灵活物料配送、移动作业和流水线视觉伺服作业等工业柔性生产主流技术的研究平台,通过结合实际任务的实现来研究当前工业机器人智能作业、工厂柔性生产和智能物流领域的核心技术问题。

       智能公共服务机器人研究平台:配置智能交互服务机器人(pepper)和智能办公服务机器人(Adept)两款机器人,通过在实际场景中的应用,来对支撑复杂环境建模、定位导航等环境感知技术和人脸检测识别、人体检测跟踪、语音识别理解、多信息融合理解等人机交互技术进行研究、验证,由此促进银行、医院、机场、车站等交互及办公服务机器人系统研发,加快服务机器人的产品化与产业化。

       教育机器人研发平台:提供小型足球机器人可构成教育机器人原型系统,涵盖图像处理、自动决策、路径规划、自主避障、c++/lua混合程序设计,可实现多个智能机器人之间的协同合作以及在混合集中分布式系统下高度动态环境中的控制问题,并提供软件二次开发接口和基础教育培训资料。

研发成果:

打乒乓球机器人

无轨送餐机器人